真正的驅控一體硬件架構 自主研發，具有控制與伺服核心技術 專業的伺服監控及調試界面 靈活可變的IO配置端口
卓越的軌跡控制，同周期領先同行業2S 專業的可靠性實驗，達到國家標準，抗干擾性能更強。 豐富的保護功能，每路輸出信號控制均帶有智能檢測，具有短路、過載、溫度保護功能
單個軸功率覆蓋范圍：100W~1.5KW； 7'LCD，中英文顯示，人機界面友好； 搭配專業的SLR腳本編程工具，易學好用； 支持4/6軸關節機器人控制； 支持外部視覺、傳感通訊； 內嵌鎖付、焊錫、點膠、搬運、等多種應用工藝； 支持在線監控、ERP對接、云服務。
使用CD6060，優勢更明顯！體積更小系統內部集成化設計，改變傳統伺服+控制外部排布模式，減小電控柜尺寸，更符合定制化設備、流水線改造等小型設備需求；性能更卓越對驅動技術、運動控制技術進行整合，通過握手協議進行數據共享，在軌跡控制、運行穩定性上明顯優于常見系統和伺服的搭配，實現1+1＞2。成本更低硬件資源共享，實現單CPU完成6軸驅控一體，比市面上多CPU分布式結構，不僅提高了穩定性，還降低了成本。調試更簡單內部通訊模式，所以參數都通過示教器調節，并支持U盤復制。 接線更方便驅控一體采用內部總線模式，外部電機線纜直接對插即可，節約安裝時間。
◆ 高速響應：采用獨特的算法和控制電路，提高了運算速度，最高速度環響應頻率可達1.6KHZ；◆ 精準定位：同時支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位絕對式編碼器；◆ 振動抑制：搭配自動共振抑制陷波濾波器，滿足不同負載或不同運行狀態時參數要求，可以縮短定位時間并降低振動；◆ 二自由度控制方式：比傳統的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動性能的最優整定；兼顧低頻無振動和高速高精的加工控制；◆ 支持電子凸輪，全閉環控制，龍門同步等高級功能。
◆ WINDOWS風格操作，界面友好，簡單易學;◆ 控制器采用嵌入式工控主機，體積小，大大縮小控制柜體積;◆ 先進的運動控制算法實現4-6軸插補運動，支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補方式;◆ 一臺示教器能供多臺機器人使用;◆ 符合機器人要求的促動開關，程序鎖，按鍵，觸控屏，急停開關等;◆ 優越的人體工學設計，左右手皆可操作。
集成化設計高響應、高效率、高性能使用方便豐富的接口總線擴展